视觉算法工程师的工作职责

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视觉算法工程师的工作职责

视觉算法工程师的工作职责1

　　职责：

　　1. 维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。

　　2. 建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。

　　3. 基于ROS/Matlab, 进行运动控制算法的离线仿真。

　　岗位要求：

　　1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。

　　2. 熟悉ROS和stm32.

　　3. 有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。

　　4. 本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的.数学功底。

　　5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。

　　6. 能适应短期出差。

视觉算法工程师的工作职责2

　　职责：

　　1.负责现有的布，辅料的漫反射、镜面反射、折射、粗糙率、法线数据采集,模型重建算法的维护和新需求算法的实现;

　　2.分析公司现有布辅料数据采集项目的需求和算法以及学习跟进业界最新算法成果，优化和提出改进方案。

　　担任资格：

　　1.本科及以上学历，计算机相关学位，具备3年以上的计算机视觉算法相关工作经验;

　　2.熟悉 Linux 环境开发，精通C/C++ 精通数据结构和基础算法;

　　3.具备扎实的`数学基础和计算机视觉算法功底，有光学方向知识;

　　4.精通视觉理论和方法，包含但不限于结构光视觉，双目立体视觉，条纹相位和摄影测量中的一种或多种，有做过珠宝，钻石扫描仿真项目的优先;

　　5.善于思考和发现问题，并能提出改进方案;

　　6.针对项目需求和业务场景，具备技术算法拆解和规划能力，可根据实际应用场景提出算法优化创新思路;

　　7.具有较强的学习和研究能力，能够阅读相关领域英文论文，4级英语。

视觉算法工程师的工作职责3

　　职责：

　　1、结合产品特性对算法进行实现和优化

　　2、算法代码应用的调试和测试

　　3、负责相关研发文档的整理、编写

　　基本要求：

　　1、对图像有较深刻的理解，熟悉基本的图像算法和模式识别理论。

　　2、熟悉应用计算机视觉算法开发常用工具，VC，Matlab, Opencv等 (必需)。

　　3、工作认真负责，严谨细致，有良好的创新意识和团队精神。

　　4、较强的'论文检索，英文专业文献阅读能力。

　　5、有工业缺陷检测经验项目者优先。

　　6、计算机,模式识别,图像处理,应用数学等相关专业本科及以上学历，或相关专业的硕士在读研究生可提供全职实习岗位。

视觉算法工程师的工作职责4

　　职责;

　　1、负责开发移动机器人/无人驾驶场景下的计算机视觉相关算法工程;

　　2、负责跟踪图像算法开发;

　　3、负责多视图几何、三位重建、物体识别等算法的研发;

　　4、负责与软件工程师对接完成算法的移植;

　　5、研究计算机视觉前沿技术;

　　6、撰写计算机相关专利和技术文档。

　　任职要求;

　　1、计算机、图像处理、自动化、电气等专业，本科学历，一年以上工作经验;

　　2、世联掌握C/C++、Python等编程语言;

　　3、熟练常用的'数据结构和基础算法;

　　4、熟练掌握计算机视觉识别、分类、目标检测和视觉跟踪等算法;

　　5、有较强的自我学习能力以及问题分析解决能力。

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