拓展训练的理论基础
现在很多不满足于只是单纯的旅游了，想在业余放松的时候，使团队成员通过野外生活及团队型拓展项目的体验，达成团队中人与人之间的氛围融洽并激励士气。建立成员的沟通意识，培养良好的沟通习惯;揭示沟通中可能发生的障碍;使成员掌握常用的沟通技巧。激发潜能，释放激情。使学员在完成项目的过程中挑战自己的心理和体能极限、张扬个性;塑造自信、健康的心态。
心理学是拓展训练对个体发展影响研究的基础
拓展训练的项目本身只是我们学习知识与完善自我的一个载体，我们参加何种项目，为了达到何种目标，参与中可能出现的不同认知与偏差，在我们设计课程之初都是必须考虑的。因此我们注重在参与拓展训练时的心理感受，同时关注参与者真实的心理反应。这也是我们所参与的活动项目，已经将某些可能出现的心理学问题提前设计其中，参与活动时自然会有所体现，只是每一个人感受的层次不尽相同而已。
认知发展理论
从认知心理学的角度去看，外界对人的心理会产生影响，人是为了对应现实中发生的事情而整理、统合自身的存在。在拓展训练中规则的制定与活动计划都是事先制定的，活动中主要是为了解决项目中的各种问题，由于在各个问题的解决过程中，我们会得到各自的认知，在体验后与大家分享，换位思考别人的认知与自己的差异，得到再次的学习。
皮亚杰认为，在活动中，个体经历着一个不同变化，适应环境并将外部活动内化为内在的心理活动的过程，这就是从认知发展的`理论去看问题的角度。参与拓展训练时人们针对现实中的问题和事件提出各种种各样的看法，这也是拓展训练的优点所在，这样能够适应多种实用性问题，也是参与者认为拓展训练是能够更接近生活需要的学习方式，转而帮助生活需要的方法根本所在。
实用主义学说
心理学家拉扎鲁斯说：“在当今心理应用领域中，固守某个理论或学派的专家将越来越少。大家都逐渐认可了“只要能用，不管是什么方法或理论就拿来使用”的做法。”拉扎鲁斯也将这种现代心理临床学习们称为“实用主义学者”。拓展训练从某种意义上借鉴了这种实用主义的观点，它们成功的吸取了其中可以运用的部分，并在实践中进行了发展，而不是一味的沿袭守旧。
拓展训练在学习的过程中，适中围绕解决现存的问题进行体验和联系，从而得到一些改变，为未来在工作和生活中积累经验。拓展训练中经常会运用以希望比较实用的心理学效应，对于活动的进展非常有效。我们利用层递效应提高学生参与高空挑战的能力。
行为主义理论
行为主义认为学习就是学生行为改变的过程，这种行为的改变是学生在不断实践中总结经验，从而在意识层面改变并表现在行为上。“从做中学”正如生活中很多技能与知识的获得并非先从书本上得到，而是在现实生活中体验总结的得来一样，人的经历带来的体验可以促使人的行为改变。拓展训练虽然以模拟情境让学生感受，但在特意设计的情境下足以让学生感受，但在特意设计的情境下足以让学生获得较强刺激的体验，并在理论提升下自己的行为得到改变。
行为主义心理学的创始人华生认为：将孩子在所设计的特殊环境里培养，可以培养成任何想要的类型，而无论他的才能、爱好、倾向、能力等。尽管华生的理论有不完善的地方，但对于通过行为体验进行的拓展训练来说，还是有许多可鉴之处。
建构主义学习理论
建构主义学习理论是行为主义发展到认知主义以后的进一步发展。建构主义学习关注如何使用原有的认知结构与信念来建构新知识，强调学习的主动性、社会性与情感性。建构主义学习理论在学习过程的建构方面对拓展有着最直接的帮助，他认为学习过程包括两方面的构建：一是对新信息的意义的构建。二是对经验结构的改造与重组。每个学习者都在以自己原有的经验系统为基础对新的信息进行编码，建构自己的理解，而且原有的知识又因为新经验的进入而发生调整和改变，所以学习并不是简单的信息积累，它同时包含由于新、旧经验的冲突而引发的观念转变和结构重组。
建构理论认为，学员在日常生活和以往的学习中，它们已经积累了很多经验。当新问题一旦呈现在他们面前时，他们往往可以基于相关的经验，依靠他们的认知能力，形成对某种问题的解释。所以学员是把现有的知识经验作为新知识的生长点，引导学员从原有的知识经验中“生长”获得，拓展的教与学都需要遵循这个理论进行，使学员在既有经验的基础上 获得更多更新的经验。
不同学员基于原有的经验，可能以不同的方式构建对事物的理解，产生不同的建构结果。在学员的共同体中，这种差异本身便构成了一种宝贵的学习资源。我们要增进学员间的合作使他们看到哪些与自己不同的观点，从而促进学习的进行。通过合作学习，可以使理解更丰富、更全面。建构主义学习的这些观点为拓展挑战活动结束后的分享回顾提出了理论基础，为我们确认分享回顾环节价值提供了依据，也为分享回顾的开展指明了方向。
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