数控编程中的极坐标功能

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数控编程中的极坐标功能

　　引导语：关于极坐标的含义、编程方法、极坐标原点的定义，你们知道多少?针对数控编程中的极坐标功能，小编做了一下资料，并对绝对方式极坐标编程和相对极坐标编程的区分进行叙述。希望小编精心准备的关于数控编程的极坐标功能资料能够帮助到大家!

　　极坐标功能指令是用半径和角度来表示平面中的任意一点的坐标值。运用极坐标编程会大大的降低编程的难度，缩短编程的周期，提高数控加工的效率。

　　1、极坐标的定义及应用(适合FANUC 数控系统)

　　1.1 极坐标的含义

　　在平面内任取一点O，作为极点，引一条射线OX，作为极轴，选定一个长度单位和角度的正方向(逆时针为正方向)，对平面内的任一点M，用ρ表示OM的长度θ表示从OX到OM的角度，将ρ叫做点M的极半径，θ叫做点M的极角，则(ρ，θ)就叫做点M的极坐标。

　　1.2 功能格式

　　指定工件坐标系的零件作为极坐标系的原点，从该点测量半径。G91 指定当前位置作为极坐标系的原点，从该点测量半径。

　　指定极坐标系选择平面的轴地址及其值。第一轴：极坐标半径，第二轴：极坐标角度。

　　1.3 对于极坐标原点的规定

　　(1)在G90绝对方式下，用G16方式指令时，工件坐标系零点为极坐标原点。

　　(2)在G91增量方式下，用G16方式指令时，则是采用当前点位极坐标原点。

　　当以数控机床工件坐标系零点作为极坐标系的原点式，用绝对值编程方式来指定。极坐标半径值是指终点坐标到编程原点的距离;角度值是指终点坐标与编程原点的连线与X轴的夹角;当以刀具当前位置作为极坐标系原点时，用增量值编程方式来指定。极坐标半径值是指终点到刀具当前位置的距离;角度值是指前一坐标原点与当前极坐标系原点的连线与当前轨迹的角度。

　　2、编程实例

　　综上所述，一图为腰形槽，深度5mm，刀具为?8键槽铣刀，采用FANUC数控系统，绝对积极坐标编程。若采用直角坐标系编程，计算坐标点复杂，而且会因为数值处理而会产生误差，如果采用极坐标编程，则会使坐标计算变得简单，而且提高了精度和编程的效率。

　　3、结语

　　针对极坐标编程的原理和功能，阐述了极坐标编程的方便性和灵活性。使用极坐标是非常方便的，在实践应用中，如果能将直角坐标系和极坐标混合使用，各取其长，可以减少计算量，提高编程效率。

　　拓展：机床坐标

　　确定坐标系

　　⑴机床相对运动的规定

　　在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程⑵机床坐标系的规定

　　标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。

　　在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。

　　例如铣床上，有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。

　　标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定：