嵌入式实时系统介绍及调度

嵌入式实时系统介绍及调度

　　嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成。下面是YJBYS小编整理的嵌入式实时系统介绍，希望对你有帮助!

　　实时系统介绍

　　(1)定义：能在指定或确定的时间内完成系统功能和对外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统。

　　(2)区别：通用系统一般追求的是系统的平均响应时间和用户的使用方便;而实时系统主要考虑的是在最坏情况下的系统行为。

　　(3)特点：时间约束性、可预测性、可靠性、与外部环境的交互性。

　　(4)硬实时(强实时)：指应用的时间需求应能够得到完全满足，否则就造成重大安全事故，甚至造成重大的生命财产损失和生态破坏，如：航天、军事。

　　(5)软实时(弱实时)：指某些应用虽然提出了时间的要求，但实时任务偶尔违反这种需求对系统运行及环境不会造成严重影响，如：监控系统、实时信息采集系统。

　　(6)任务的约束包括：时间约束、资源约束、执行顺序约束和性能约束。

　　实时系统的调度

　　(1)调度：给定一组实时任务和系统资源，确定每个任务何时何地执行的整个过程。

　　(2)抢占式调度：通常是优先级驱动的调度，如uCOS。优点是实时性好、反应快，调度算法相对简单，可以保证高优先级任务的时间约束;缺点是上下文切换多。

　　(3)非抢占式调度：通常是按时间片分配的调度，不允许任务在执行期间被中断，任务一旦占用处理器就必须执行完毕或自愿放弃，如WinCE。优点是上下文切换少;缺点是处理器有效资源利用率低，可调度性不好。

　　(4)静态表驱动策略：系统在运行前根据各任务的时间约束及关联关系，采用某种搜索策略生成一张运行时刻表，指明各任务的起始运行时刻及运行时间。

　　(5)优先级驱动策略：按照任务优先级的高低确定任务的执行顺序。

　　(6)实时任务分类：周期任务、偶发任务、非周期任务。

　　(7)实时系统的通用结构模型：数据采集任务实现传感器数据的采集，数据处理任务处理采集的数据、并将加工后的数据送到执行机构管理任务控制机构执行。

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