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S3C44B0的PWM組件及开发应用
S3C44B0的PWM組件及开发应用
常用PWM寄存器
1、定时器配置寄存器TCFG0决定输入给定时器的时钟频率的预分频系数
2、定时器配置寄存器TCFG1决定输入给定时器的时钟频率的除数值
3、定时器控制寄存器TCON决定定时器是否自动重装、是否开始定时停止定时,是否输出反转,是否允许死区控制等。
4、 定时器计数寄存器TCNTB0~TCNTB5和比较寄存器TCMPB0~TCMPB5
S3C44B0的PWM开发应用
用PWM的TOUT1和TOUT2分别控制两个指示灯LED1和LED2,要求TOUT1=1时LED1亮,TOUT2=1时LED2亮,编程让LED1以0.5秒闪亮(即0.5秒亮,0.5秒灭,循环),LED2以2秒闪亮。T1/T2定时器指定预分频系数199,除法器值16,MCLK=60MHz。
解答:LED1闪亮0.5秒:T1设置0.5S定时且反转;LED2闪亮:T2设置2S定时且反转配置寄存器TCFG0=0xC7C7 (T1和T2为199=0xC7预分频)
配置寄存器TCFG1=0x330 (T1和 T2除法器值为16)
定时器输入时钟频率=MCLK/(预分频值+1)/(除法器值)=60000000/(199+1)/16=18750Hz
定时0.5秒,T1计数缓冲寄存器TCNTB1的值=0.5×18750=9375
定时2秒,T2计数缓冲寄存器TCNTB2的值=2×18750=37500
LDR R0,rTCFG0
MOV R1,#0xC7C7 或LDR R1,=0xC7C7
STR R1,[R0] ;写TCFG0,分频系数为199=0xC7
LDR R0,=rTCFG1
LDR R1,=0x330
STR R1,[R0] ;写TCFG1,除法器值16
LDR R0,=rTCNTB1
LDR R1,=9375
STR R1,[R0] ;写TCNTB1
LDR R0,=rTCNTB2
LDR R1,=37500
STR R1,[R0] ;写TCNTB2
LDR R0,=rTCON ;
ORR R1,R0, #0xDD00 ;T1和T2自动重装/反转、启动定时器
STR R1,[R0] ;写TCON
S3C44B0的WDT組件及开发應用
常用WDT寄存器
1、WDT控制寄存器WTCON决定是否允许复位、是否允许中断以及决定预分频系数和时钟因子
2、WDT数据寄存器WTDAT和计数寄存器WTCNT
3、WDT定时输入时间:
T_WDT=1/(MCLK/预分频系数+1)/分频系数
4、WDT复位时间:
T_RST=WTCNT×T_WDT
S3C44B0的WDT开发應用
如果MCLK=40 MHz,采用预分频值为99,分频系数为64,要使WDT的定时时间为10秒,允许复位,禁止中断,写出WDT初始化程序片段。
解答:t_watchdog = 1/( MCLK / (预分频值+1) /分频系数 )
= 1/(40000000/100/64)
= 160us
溢出时间t = WTCNT*t_watchdog=10S
= WTCNT*160us=10000000us
WTCNT=62500
LDR R0,rWTCON
LDR R1,=0xF939
STR R1,[R0];写WDT控制寄存器使禁止中断,允许复位,预分频系数99,分频系数64
LDR R0,rWTCNT
LDR R1,=62500
STR R1,[R0] ;写WDT计数寄存器使计数值为62500,定时10秒
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