多轴飞行器基本概述

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多轴飞行器基本概述

　　多轴飞行器也叫多旋翼飞行器它有多个螺旋桨，多轴飞行器也是飞行器中结构最简单的飞行器了。下面由小编为大家分享多轴飞行器基本概述，欢迎大家阅读浏览。

　　多轴飞行器概述

　　多轴飞行器也叫多旋翼飞行器它有多个螺旋桨，多轴飞行器也是飞行器中结构最简单的飞行器了。前后左右各一个，其中位于中心的主控板接收来自于遥控发射机的控制信号，在收到操作者的控制后通过数字的控制总线去控制四个电调，电调再把控制命令转化为电机的转速，以达到操作者的控制要求，前后马达是顺时针转动，需要安装反桨，左右马达是逆时针转动，需要安装正桨，机械结构上只需保持重量分布的均匀，四电机保持在一个水平线上，可以说结构非常简单，做四轴的目的也是为了用电子控制把机械结构变得尽可能的简单。

　　多轴飞行器的分类

　　1. RTF(Ready to fly)

　　这类飞机完全不用自己动手就可以开始飞行(炸机)。随着多旋翼市场的铺开，航模厂家把需要基础知识和操作练习的四轴当玩具来宣传和销售，越来越多的零基础新手小白玩起了航模。个别商家为打开销量，更是卖力的宣传误导“到手飞”等于零基础飞，航模领域的“到手飞”即常用的“RTF”，Ready To Fly仅仅代表出厂已经完全组装好并调教至满足最低起飞要求，包装内包含飞行需要的几乎全部所需设备，如有具备相关知识基础和经验的爱好者的却可以满足“到手飞”的需求，而并非指任何人打开包装就能飞。(如DJI，零度和小米的的成品机系列)

　　2. DIY

　　这类飞机完全不用自己动手就可以开始飞行

　　从头开始搭建自己的多轴，甚至自己设计也可以，你怎样选择配件取决于自己对无人机的需求你可以为你的多轴无人机量身定做各种配件，并且这些配件有着各种不同的特殊功能，发挥着不同的作用。

　　多轴飞行器的基本配置

　　每个多轴就如同汽车一样，有着最基本的配置要求。这些参数将决定无人机的性能以及价格，在以后的文章中将会有详细地描述与解析。

　　1). 发射机/接收机

　　多轴航模属于无线电遥控设备，所以需要一套无线电设备来操作它。最基本的配置至少需要有4通道，包括油门，横滚，俯仰，偏摆，也就是油门加XYZ轴的移动。更多的通道更有利于操控，比如操作云台，打开/关闭起落架等等。

　　2). 机架

　　机架定义的飞机的规格(轴数)以及飞机的大小(轴距)

　　3). 飞行控制器(飞控)

　　这是多轴的核心。在单片机开始普及之前，如此大小的飞行控制器在民用领域还是无法实现，没有CPU无时无刻的姿态校正和油门微调，多轴就是一台很不实用的电扇了(有很多品牌的控制器可以选择，价格区别迥异。如APM，DJI A3 )

　　4). 电子速度控制器(电调ESC)