无人机送货关键技术方式

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无人机送货关键技术方式

　　自从无人机技术进入市场以来，许多专业人士都利用它来加速在各自领域的创新。从军事到体育再到房地产，无人机几乎在每一个行业都得到了应用。那么饿，下面是由小编为大家整理的无人机送货关键技术方式，欢迎大家阅读浏览。

　　1.载荷、航程：

　　应大于2.3kg(亚马逊86%的订单重量在2.3kg之内)

　　提高载荷能力不困难，但会增加安全上的问题。据顺丰透露的八旋翼预计自主飞行半径约为10公里，飞行相对高度1000米，在四级风以下可以正常起降，最大载重量约3公斤。

　　2.周边业务流程的自动化

　　管理、调度、飞机充电、货物吊装、到地后卸货签单，都需要实现自动化，否则“减少人力”便成为空谈。

　　3.避免打飞机

　　有网友调侃：“顺丰无人机一出，淘宝弹弓成交量大增。”如何避免打飞机，或诱骗无人机降落将货物据为己有等，在立法不完善的情况下，还需要技术上考虑防范和反制措置。

　　4.安全性(系最大的难点)

　　避免飞机间相撞

　　避免落地伤人毁物

　　虽然德国政府批准了DHL无人机送货，但德国交通部与空管局特地为德国邮政集团开辟了一处限制飞行区域，仅能由这家公司的包裹直升机使用，确保了此项目的无人机不会飞经任何住宅上空。说明德国对于安全性考虑还是很谨慎的，不像淘宝在这次专拣北上广的闹市区送货，见好就收是上策，否则这就是作死的节奏。

　　5.感知-规避

　　树木、电线、高大建筑物等障碍物，都是无人机的杀手。尤其对于通常是低空飞行的无人机快递。据研发相关技术的一家空中机器人公司(EulerSpace)的CEO唐辛格表示：“现阶段谷歌等无人驾驶汽车所使用的传感器，比如激光雷达通常非常昂贵、沉重，难以在无人机上应用。”针对国外最新出现的无人机视觉导航及避障技术，对此唐辛格评论道：“我们虽然通过采用视觉、超声等及多传感器融合算法，可大幅提高避障的可靠性，但由于城市地形非常复杂，在实验中发现，仍会出现一定的错误，目前离安全可靠的产品化要求还有一定距离。”

　　6.准确投递

　　最困难应数最后的货物投送阶段，仅知道目的地的GPS坐标是远远不够的。在澳洲应用的一个解决方案是在屋檐下放一个大盒子，上有特定标识，无人机通过机器视觉识别并准确丢进去，拍照，走人。

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