资产评估师《机电设备》知识点：工业机器人的编程方式

　　导语：工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。我们一起来看看相关内容吧。

资产评估师《机电设备》知识点：工业机器人的编程方式

　　示教编程方式　手把手示教编程;示教盒示教编程

　　语言编程方式　动作级语言、对象级语言、任务级语言

　　动作级语言，是直接记述工业机器人手臂、手腕等动作的语言系统，如VAL语言。

　　对象级语言主要面向作业对象和装配操作，是一种以描述操作物体间关系为中心的语言系统，如AML、AUTOPASS等。

　　任务级语言允许使用者对任务目标直接下达指令，而不必规定任务细节，是比较高级的机器人语言。

　　【提示】对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器人)，采用工业机器人语言编程方式编程。

　　机械加工生产线概述

　　机械加工生产线分流水线和自动线。自动线是在流水线的基础上，采用控制系统，将各台机床之间的工件输送、转位、定位和夹紧以及辅助装置动作均实现自动控制，并按预先设计的程序自动工作。

　　【提示】我国第一条机械加工自动线于1956年投入使用。

　　机械加工生产线的类型和特点

　　机械加工生产线有许多不同类型，可按其不同的特征进行分类。

按组成生产线的加工设备分类	通用机床生产线	利用通用机床、半自动通用机床或自动化通用机床联成
	专用机床生产线	采用专用部件设计制造的机床联成
	柔性制造生产线	由高度自动化的多功能加工设备、物料输送系统和计算机控制系统等组成
按生产类型分类	大批量生产专用生产线	单一产品固定节拍生产线，一般由高效专用机床或组合机床联成线
	大批量生产专用生产线	单一产品非固定节拍生产线，主要由生产效率和自动化较高的专用机床组成，某些次要工序采用通用机床
	多品种成批可变生产线	成组产品可调生产线，按成组技术设计制造的可调专用设备组成
	多品种成批可变生产线	柔性制造生产线，由加工中心和数控机床、物料输送系统和计算机控制管理系统组成
按设备联结方式分类	刚性联结生产线	工件传送装置把工件从一个工位传送到下一个工位，各工位之间没有工件储料装置，一个工位因故停止工作，则全线停止工作。
按设备联结方式分类	柔性联结生产线	在生产线中数个工位之间设有工件储料装置，可储存一定数量的工件。一个工位因故停止工作，上下工位仍可继续工作。