Linux操作系统下串口设置及编程

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Linux操作系统下串口设置及编程

　　用户常见的数据通信的基本方式可分为并行通信和串行通信。

　　并行通信是指利用多条数据传输线将一个资料的各位同时传送。特点是传输速度快，适用于短距离通信，但要求传输速度较高的应用场合。

　　串行通信是指利用一条传输线将资料一位位的顺序传送。特点是通信线路简单，利用简单的线缆就可以实现通信，减低成本，适用于远距离通信，但传输速度慢的应用场合。常用的串口有RS-232-C接口（全称是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”）。

　　UART控制器：可以工作在Interrupt（中断）模式或者DMA（直接内存访问）模式。据有１６字节的ＦＩＦＯ（先入先出寄存器），支持最高波特率可达到２３０.４Ｋｂｐｓ。

　　UART操作：资料发送、资料接收、产生中断、产生波特率、Loopback模式、红外模式及自动流控制模式。

　　串口设置包括：波特率、起始位数量、数据位数量、停止位数量和流控协议。在此可以配置波特率为115200、起始位为1b、数据位8b、停止位1b和无流控制协议。

　　串口一、串口二对应设备名依次是“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。

　　在Linux下对串口的读写可以使用简单的“read”、“write”函数完成，不同的是需要对串口的其它参数另作设置。

　　6.4.2 串口设置详情

　　串口设置主要是设置struct termios结构体成员值：

　　#include

　　Struct termio

　　{

　　unsigned short c_iflag; /*输入模式标志*/

　　unsigned short c_oflag; /*输出模式标志*/

　　unsigned short c_cflag; /*控制模式标志*/

　　unsigned short c_lfag; /*本地模式标志*/

　　unsigned short c_line; /*line discipline*/

　　unsigned short c_cc[NCC]; /*control characters*/

　　};

　　通过对c_cflag的赋值，可以设置波特率、字符大小、数据位、停止位、奇偶校验位和硬件流控等。

　　设置串口属性基本流程：

　　1. 保存原先串口配置

　　为了安全起见和以后调试程序方便，可先保存原先串口的配置，使用函数tcgetattr（fd，&oldtio）。该函数得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于lodtio引用的termios结构中。该函数可以测试配置是否正确、该串口是否可用等。调试成功，函数返回0，失败，函数返回-1.

　　if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0)

　　{

　　perror(“SetupSerial 1”);

　　return -1;

　　}

　　2. 激活选项有CLOCAL和CREAD

　　CLOCAL和CREAD分别用于本地连接和接受使能，通过位掩码的方式激活这两个选项。

　　Newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

　　3. 设置波特率

　　设置波特率的函数主要有cfsetispeed和cfsetospeed。

　　cfsetispeed(&newtio,B115200);

　　cfsetospeed(&newtio,B115200);

　　一般地用户需要将输入输出函数的波特率设置成一样的。这几个函数在成功时返回0，失败-1。

　　4. 设置字符大小

　　没有现成可用函数，需要位掩码。一般先去除数据位中的位掩码，再重新按要求设置。

　　options.c_cflag &= ~CSIZE; /*mask the character size bits*/

　　options.c_cflag |= CS8;

　　5. 设置奇偶校验位

　　先激活c_cflag中的校验位使能标志PARENB和是否要进行偶校验，同时还要激活c_iflag中的奇偶校验使能。如使能奇校验时，代码如下：

　　newtio.c_cflag |= PARENB;

　　newtio.c_cflag |=PARODD;

　　newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

　　而使能偶校验代码为：

　　newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

　　newtio.c_cflag |= PARENB;

　　newtio.c_cflag &= ~PAROOD;

　　6. 设置停止位

　　通过激活c_cflag中的CSTOPB而实现的。若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为0，则激活CSTOPB。下面是停止位为1时的代码：

　　newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;

　　7. 设置最少字符和等待时间

　　在对接收字符和等待时间没有特别要求的情况下，可以将其设置为0：

　　newtio.c_cc[VTIME] =0;

　　newtio.c_cc[VMIN]=0;

　　8. 处理要写入的引用对象

　　在串口重新设置之后，在之前要写入的引用对象要重新处理，可调用函数tcflush(fd,queue_selector)来处理要写入引用的对象。对于为传输的数据，或收到但未读取的数据，其处理方法取决于queue_selector的值。

　　Queue_selector可能取值：

　　TCIFLUSH：刷新收到的数据但不读

　　TCOFLUSH：刷新写入的数据但不传送

　　TCIOLFLUSH：同时刷新收到的数据但不读，并且刷新写入的数据但不传送

　　本例采用一：

　　tcflush(fd, TCIFLUSH)

　　9. 激活配置

　　用到函数tcsetattr:

　　函数原型：tcsetattr(fd,OPTION,&newtio);

　　这里的newtio就是termios类型的变量，OPTION可能的取值如下：

　　TCSANOW：改变的配置立即生效

　　TCSADRAIN：改变的配置在所有写入fd的输出都结束后生效

　　TCSAFLUSH：改变的配置自爱所有写入fd引用对象的输出都被结束后生效，所有已接受但为读入的输入都在改变发生前丢弃。

　　该函数调用成功返回0，失败-1.

　　if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)

　　{

　　perror(“com set error”);

　　return -1;

　　}

　　/*串口配置的完整函数，为了函数的通用性，通常将常用的选项都在函数中列出，可大大方便以后用户的调试使用

　　*/ int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop) { struct termios newtio,oldtio; /*

　　保存测试现有串口参数设置，在这里如果串口号等出错，会有相关的出错信息

　　*/ if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0) { perror(“SetupSerial 1”);

　　return -1; } bzero(&newtio,sizeof(newtio)); /*

　　步骤一，设置字符大小

　　*/ newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

　　newtio.c_cflag &= ~CSIZE; /*

　　设置停止位

　　*/ switch(nBits) { case 7:

　　newtio.c_cflag |=CS7;

　　break; case 8:

　　newtio.c_cflag |=CS8;

　　break; } /*

　　设置奇偶校验位

　　*/ switch(nEvent) { case ‘O‘://奇数

　　newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |=PARODD;

　　newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); break； case ‘E‘://偶数

　　newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB;

　　newtio.c_cflag &= ~PARODD; case ‘N‘://无奇偶校验位 newtio.c_cflag &= ~PARENB; break; } /*

　　设置波特率

　　*/ switch(nSpeed) { case 2400:

　　cfsetispeed(&newtio,B2400);

　　cfsetospeed(&newtio,B2400);

　　break; case 4800:

　　cfsetispeed(&newtio,B4800);

　　cfsetospeed(&newtio,B4800);

　　break; case 9600:

　　cfsetispeed(&newtio,B9600);

　　cfsetospeed(&newtio,B9600);

　　break; case 115200:

　　cfsetispeed(&newtio,B115200);

　　cfsetospeed(&newtio,B115200);

　　break; case 460800:

　　cfsetispeed(&newtio,B460800);

　　cfsetospeed(&newtio,B460800);

　　break; default:

　　cfsetispeed(&newtio,B9600);

　　cfsetospeed(&newtio,B9600);

　　break; } /*

　　设置停止位*/ if(nStop==1)

　　newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; else if(nStop==2)

　　newtio.c_cflag |= CSTOPB; /*

　　设置等待时间和最小接收字符

　　*/ newtio.c_cc[VTIME] =0; newtio.c_cc[VMIN]=0; /*

　　处理未接受字符

　　*/ tcflush(fd, TCIFLUSH)； /*

　　激活新配置

　　*/ if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)

　　{

　　perror(“com set error”);

　　return -1;

　　}

　　printf("set done!n");

　　return 0;

　　}

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