控制算法岗位职责15篇

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控制算法岗位职责15篇

　　在发展不断提速的社会中，岗位职责使用的情况越来越多，岗位职责主要强调的是在工作范围内所应尽的责任。到底应如何制定岗位职责呢？下面是小编整理的控制算法岗位职责，希望能够帮助到大家。

控制算法岗位职责15篇

控制算法岗位职责1

　　职责：

　　1、研究、设计及验证自动泊车策略及算法;

　　2、按要求编写算法代码;

　　3、协助软件工程师完成算法移植及集成;

　　4、编写算法相关设计与测试文档。

　　任职要求

　　1、本科以上学历，数学、计算机科学、汽车工程、机械工程相关类专业,硕士博士优先;

　　2、精通Matlab/Simulink使用;

　　3、熟悉C/C++等编程语言，掌握MATLAB的C代码生成;

　　4、熟悉车辆相关系统数学模型的搭建;

　　5、具有车辆控制、自动泊车算法等经验的'优先;

　　6、有较强的学习能力、团队合作精神。

控制算法岗位职责2

　　1)基于matlab/simulink,利用基于模型的开发流程,开发车辆控制算法;

　　2)基于matlab/simulink平台,对车辆控制算法进行仿真测试;

　　3)基于线控底盘车辆和自动驾驶控制器,对车辆控制算法进行实车测试;

　　4)开发车辆控制算法与场景算法的`接口;

　　5)完成领导交代的其他任务。

控制算法岗位职责3

　　职责：

　　1.进行双足机器人控制算法开发;

　　2.根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　3.针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　4.根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　5.双足机器人运动控制算法的设计、开发与实现;

　　6.熟练阅读英文文献并相关撰写文档;

　　7.配合嵌入式工程师进行代码移植;

　　8.协助团队进行系统集成与调试;

　　9.负责相关科研课题申报书、研究报告、结题报告等撰写。

　　任职资格：

　　1.计算机、自动化、机械、电子相关专业本科以上，211、985院校，研究方向为机器人或机器人密切相关行业;

　　2.本科三年以上相关工作经验，也欢迎应届硕博毕业生联系实习;

　　3.扎实的数学功底和C/C++编程基础;

　　4.精通现代控制理论、状态空间、PID、模式识别至少两项;

　　5.掌握机器人运动学和动力学建模的`基本方法;

　　6.熟悉linux开发和嵌入式系统开发;

　　7.具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力、协作精神和进取心，热爱机器人行业;

　　8.有过仿人机器人、倒立摆、四足机器人、视觉伺服等开发经验者优先，有创业经历者优先。

控制算法岗位职责4

　　1、负责车道线、车位线等路面标识识别算法的开发与设计;

　　2、负责车辆周围目标障碍物的检测、跟踪、识别和分类算法的.开发与设计;

　　3、配合应用工程师进行软件代码移植;

　　4、进行实车测试验证，优化算法，提高识别率;

　　5、编写并整理相关开发设计文档。

控制算法岗位职责5

　　1、负责agv运动控制算法的实现与调试;

　　2、参与agv小车运动学上的建模与仿真，关键参数的'辨识等相关工作;

　　3、参与agv运动控制算法的研究与仿真，并在agv上进行实际测试和效果评估;

　　4、参与agv安全避障和平滑绕障算法的研究与实现，确保任何情况下agv都不能撞周围物体;

　　5、与无人驾驶叉车相关功能模块配合，实现调试与系统集成工作。

控制算法岗位职责6

　　职责：

　　1.光通信领域测试曲线，事件点提取，检测和识别

　　2.工作主要涉及小波分析、非平稳噪声处理、奇异点及信号特征分析等;

　　3.需要良好的时域，频域和数字信号处理基础;

　　4.需要较好的软、硬件沟通协调能力;

　　任职要求：

　　1.男女不限，22-35岁，物理、数学、自动控制等专业本科或以上学历，一年以上算法工作经验;

　　2.精通C代码设计，精通matlab、simulink等仿真工具应用;

　　3.良好的沟通表达能力，有良好的'团队合作精神;

　　4.熟悉通信理论、信号处理等基本理论，精通小波理论者优先

控制算法岗位职责7

　　1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的.建模与参数辨识。

　　2.对模型建立动态仿真。

　　3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。

　　4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。

　　5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。

控制算法岗位职责8

　　1、负责agv运动控制算法的实现与调试;

　　2、参与agv小车运动学上的建模与仿真，关键参数的辨识等相关工作;

　　3、参与agv运动控制算法的`研究与仿真，并在agv上进行实际测试和效果评估;

　　4、参与agv安全避障和平滑绕障算法的研究与实现，确保任何情况下agv都不能撞周围物体;

　　5、与无人驾驶叉车相关功能模块配合，实现调试与系统集成工作。

控制算法岗位职责9

　　职责:

　　1、负责图像处理、图像识别算法的设计、验证;

　　2、与软件工程师合作完成产品的开发与调试;

　　3、参与系统的需求调研和需求分析，撰写相关技术文档;

　　4、图像处理算法、图像模式识别算法、计算机视觉相关算法的实现和性能优化;

　　5、撰写产品设计相关技术文档。

　　任职要求：

　　1、计算机、电子工程、模式识别、数学类等相关学历;

　　2、硕士及以上学历，2年以上图像算法开发或实现的经验;

　　3、熟练掌握Python、Matlab等开发语言，掌握数字图像处理的`基础;

　　4、熟练使用opencv或其他图像处理库;

　　5、熟悉图像画质增强算法、3A算法或者ISP研发经验的优先考虑;

　　6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等机器学习模型;

　　7、深度学习算法移植到嵌入式平台。

控制算法岗位职责10

　　职责：

　　1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作;

　　2、各专业配合完成控制系统的测试工作，调整策略进行参数调整，直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;

　　3、负责相关设计开发文档的编写;

　　4、公司安排的其他相关专业工作。

　　岗位要求：

　　1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业，本科及其以上的学历;

　　2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验;

　　3、熟悉嵌入式系统开发，有良好的'编程习惯;

　　4、精通自动控制原理(如PID)、现代控制理论，电机驱动的相关知识和经验，并有一定的参数调节经验;

　　5、熟悉C语言，MATLAB语言，以及熟悉单片机编程，常用SPI、串口等通信，熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化;

　　6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。

控制算法岗位职责11

　　1. 伺服驱动产品的控制性能规格研究与设计

　　2. foc、svpwm等电机控制算法研究、设计与实现

　　3. 电机控制算法性能评估与测试

　　4. 伺服驱动系统性能评估

　　5. 配合其他部门处理伺服产品电机控制相关问题

控制算法岗位职责12

　　1.负责可穿戴产品的.相关数据分析、数学建模。

　　2.负责算法设计、仿真和实现，并撰写相关的技术文档。

　　3.负责与算法相关的测试方案的制定，输出标准化算法模块。

　　4.人体运动健康数据测量与其它传感器的关键算法研究。

控制算法岗位职责13

　　职责

　　负责运动控制算法的开发、移植、维护；

　　根据需求，可独立完成运动控制算法的方案设计、编码、调试；

　　根据工作需要或安排，对已发布的软件，可对新需求进行开发，可对变更部分进行设计审查，可对现场bug进行跟踪定位问题和解决问题；

　　根据工作需要或安排，进行运动控制算法的预研和开发；

　　对产品应用中的某些工程现场提供必要的`技术支持。

　　岗位要求

　　5年以上运动控制算法相关开发经验，具备嵌入式运动控制产品开发经验

　　精通常见的运动控制算法，熟练掌握工业机器人运动学、动力学建模；

　　熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术；

　　熟练掌握力学、机构学、机器人技术、数值计算方法；

　　熟悉嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验；

　　精通C语言、多任务编程，熟悉常见的嵌入式操作系统；

　　精通ARM、Zynq系列芯片开发和调试之一；

　　具备运动控制相关的工程项目经验；

　　具有良好的职业道德，踏实稳重，积极主动，责任心强；

　　具有较强的沟通能力、协调能力和团队协作精神；

控制算法岗位职责14

　　1、负责agv运动控制相关算法模块推导及设计、仿真应用开发；

　　2、负责基于多传感器融合的机器人地图构建算法以及自主定位导航算法的研发和应用；

　　3、运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识、运行轨迹规划和优化；

　　4、负责配套工具软件的.编写和调试；

　　5、负责算法的优化、移植和产品化；

　　6、熟悉运动控制、机器人控制的相关标准。

　　7、研发过程中的设计、开发、测试、文档撰写。

控制算法岗位职责15

　　职责：

　　1.自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;

　　2.能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

　　3.与自动驾驶其他各模块的`工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。

　　岗位要求:

　　1.机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;

　　2.掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;

　　3.熟练使用Linux和C/C++语言;

　　4.具有较强的动手能力，善于解决实际问题;

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