控制算法岗位职责

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控制算法岗位职责

　　在社会发展不断提速的今天，岗位职责使用的情况越来越多，岗位职责主要强调的是在工作范围内所应尽的责任。一般岗位职责是怎么制定的呢？下面是小编为大家整理的控制算法岗位职责，仅供参考，希望能够帮助到大家。

控制算法岗位职责

控制算法岗位职责1

　　1. 负责自动驾驶系统控制相关算法的.研发、仿真、调试及前期测试工作

　　2. 负责自动驾驶控制相关需求整理及控制算法评价基准及体系的建立

　　3. 负责基于不同场景，车型的控制算法选型及开发

　　4. 配合现场工程师完成控制算法集成与测试，及配合其他模块工程师完成相关开发工作

控制算法岗位职责2

　　1. 负责自动驾驶系统控制相关算法的研发、仿真、调试及前期测试工作

　　2. 负责自动驾驶控制相关需求整理及控制算法评价基准及体系的建立

　　3. 负责基于不同场景，车型的'控制算法选型及开发

　　4. 配合现场工程师完成控制算法集成与测试，及配合其他模块工程师完成相关开发工作

控制算法岗位职责3

　　1. 伺服驱动产品的控制性能规格研究与设计

　　2. foc、svpwm等电机控制算法研究、设计与实现

　　3. 电机控制算法性能评估与测试

　　4. 伺服驱动系统性能评估

　　5. 配合其他部门处理伺服产品电机控制相关问题

控制算法岗位职责4

　　1. 负责以单片机、arm或linux下的嵌入式软件开发、底层硬件驱动开发;

　　2. 根据产品需求分析、设计、开发基于rtos或linux下的驱动和底层软件;

　　3. 负责扫地机相关软件及算法;

　　4. 解决底层硬件及硬件算法相关的'技术难题。

控制算法岗位职责5

　　职责

　　1、负责公司MW级机组的控制策略参数整定，编写外部控制器

　　2、通过控制算法的优化实现风电机组轻量化设计

　　3、负责公司先进的风电机组智能控制算法的控制，风电机组的前馈控制，风电机组载荷在线预估，风电机组的辨识等方向的研究

　　4、基于大数据的控制算法优化的研究

　　5、研究国内外该方向的`发展趋势

　　任职要求

　　1、研究生及以上，二年相关岗位工作经验

　　2、有两年以上先进控制算法的工作经验，具有扎实的经典控制及现代控制理论基础，或者具有扎实的系统辨识的基础

　　3、熟练使用MATLAB软件，熟悉C语言编程，能够熟练阅读与翻译英文技术资料，能够独立进行外语交流优先

控制算法岗位职责6

　　1、负责工程机械车辆自动驾驶项目产品化；

　　2、负责设计稳定的冗余控制方案；

　　3、负责自动驾驶车辆算法开发、仿真、调试及测试工作；

　　4、参与开发设计文档编写工作；

　　5、与其他部门协同完成系统集成和调试工作。

控制算法岗位职责7

　　1. 负责自动驾驶系统控制相关算法的`研发、仿真、调试及前期测试工作

　　2. 负责自动驾驶控制相关需求整理及控制算法评价基准及体系的建立

　　3. 负责基于不同场景，车型的控制算法选型及开发

　　4. 配合现场工程师完成控制算法集成与测试，及配合其他模块工程师完成相关开发工作

控制算法岗位职责8

　　1、负责agv运动控制算法的实现与调试;

　　2、参与agv小车运动学上的建模与仿真，关键参数的.辨识等相关工作;

　　3、参与agv运动控制算法的研究与仿真，并在agv上进行实际测试和效果评估;

　　4、参与agv安全避障和平滑绕障算法的研究与实现，确保任何情况下agv都不能撞周围物体;

　　5、与无人驾驶叉车相关功能模块配合，实现调试与系统集成工作。

控制算法岗位职责9

　　1)基于matlab/simulink，利用基于模型的开发流程，开发车辆控制算法;

　　2)基于matlab/simulink平台，对车辆控制算法进行仿真测试;

　　3)基于线控底盘车辆和自动驾驶控制器，对车辆控制算法进行实车测试;

　　4)开发车辆控制算法与场景算法的接口;

　　5)完成领导交代的.其他任务。

控制算法岗位职责10

　　1)基于matlab/simulink,利用基于模型的开发流程,开发车辆控制算法;

　　2)基于matlab/simulink平台,对车辆控制算法进行仿真测试;

　　3)基于线控底盘车辆和自动驾驶控制器,对车辆控制算法进行实车测试;

　　4)开发车辆控制算法与场景算法的接口;

　　5)完成领导交代的`其他任务。

控制算法岗位职责11

　　1、负责agv运动控制相关算法模块推导及设计、仿真应用开发；

　　2、负责基于多传感器融合的机器人地图构建算法以及自主定位导航算法的研发和应用；

　　3、运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识、运行轨迹规划和优化；

　　4、负责配套工具软件的编写和调试；

　　5、负责算法的优化、移植和产品化；

　　6、熟悉运动控制、机器人控制的`相关标准。

　　7、研发过程中的设计、开发、测试、文档撰写。

控制算法岗位职责12

　　1、负责agv运动控制算法的实现与调试;

　　2、参与agv小车运动学上的.建模与仿真，关键参数的辨识等相关工作;

　　3、参与agv运动控制算法的研究与仿真，并在agv上进行实际测试和效果评估;

　　4、参与agv安全避障和平滑绕障算法的研究与实现，确保任何情况下agv都不能撞周围物体;

　　5、与无人驾驶叉车相关功能模块配合，实现调试与系统集成工作。

控制算法岗位职责13

　　1.负责控制系统算法设计和验证以及相应的`技术文件的校对。

　　2.负责建立并验证控制系统模型和集成数字仿真平台

　　3.负责控制算法相关的应用软件的开发及验证工作

　　4.协助制定控制系统总体设计技术发展路线

　　5.协助制系统总体的关键技术研究工作策划与实施'

控制算法岗位职责14

　　1. 负责自动驾驶系统控制相关算法的`研发、仿真、调试及前期测试工作

　　2. 负责自动驾驶控制相关需求整理及控制算法评价基准及体系的建立

　　3. 负责基于不同场景，车型的控制算法选型及开发

　　4. 配合现场工程师完成控制算法集成与测试，及配合其他模块工程师完成相关开发工作

控制算法岗位职责15

　　职责：

　　1.自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;

　　2.能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

　　3.与自动驾驶其他各模块的.工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。

　　岗位要求:

　　1.机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;

　　2.掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;

　　3.熟练使用Linux和C/C++语言;

　　4.具有较强的动手能力，善于解决实际问题;

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