工业机器人安全操作注意事项

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工业机器人安全操作注意事项

　　安全操作注意事项是确保实验、生产或其他活动顺利进行，同时保障人员安全和环境不受损害的重要指导原则。以下是小编给大家整理的工业机器人安全操作注意事项，欢迎阅读！

　　工业机器人安全操作注意事项

　　1、安全围栏必须足够牢固，必须是固定、不可移动的，防止操作人员轻易打破或拆除安全围栏，同时安全围栏自身应没有锐边和尖角，不能有潜在的危险部件。且安全围栏外部必须清楚地标示当前处于什么状态（示教、运行、维修）。

　　2、操作机器人前，需要首先确认“紧急停止”按钮功能是否正常。检查所有机器人操作必须的开关、显示以及信号的名称及其功能。

　　3、操作机器人前，要先确认机器人原点是否正确，各轴动作是否正常。在操作过程中，操作人员应保持始终从正面看机器人。

　　4、在示教与维护作业中，绝不允许操作人员在自动运行模式下进入机器人动作范围内，决不允许其他无关人员进入机器人运动范围内。

　　5、在机器人动作范围内进行示教工作时，应注意以下几点：

　　（1）始终从机器人的前方进行观察，不要背对机器人进行作业；

　　（2）始终按预先制定好的操作程序进行操作；

　　（3）始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。确保自己在紧急的情况下有退路。

　　6、示教器用完后须放回原处，并确保放置牢固。如不慎将示教编程器放在机器人、或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。防止示教器意外跌落造成机器人误动作，从而引发人身伤害或设备损坏事故。

　　7、在动作机器人时示教器上的模式开关应选择手动模式进行动作。不允许在自动模式下操作机器人。

　　8、机器人运行过程中，严禁操作者离开现场，以确保意外情况的及时处理。

　　9、机器人工作时，操作人员注意查看状况，防止其缠绕在机器人上；同时严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物等。

　　10、当工件是通过气动手爪、电磁方法等机构抓握时，请采用失效安全系统，来确保一旦机构的驱动力被突然断开时，工件不被弹出。

　　工业生产安全原则

　　1、关键词

　　安全生产：指#工业机器人#为了使劳动过程处于物质条件和工作秩序中，防止人员伤亡、设备事故和各种灾害的发生，采取措施和活动，保证工人的安全和健康，保证生产过程的正常运行。

　　事故：是指人们在实现一个有目的的行动的过程中，一个突然发生的意外事件，违背人的意愿，并没有事先预料到，造成不安全的行为，行动或状态的不安全。

　　危害：可能导致死亡、伤害、疾病、财产损失或工作环境破坏的源头或状况。

　　2、发生安全事故的主要原因

　　1）人的不安全行为：

　　① 不正确佩戴或使用安全防护用品；

　　② 在操作和作业时，违反安全规章制度进行调整、检修、清扫等；

　　2）物的不安全状态：

　　① 机械、电气设备带病作业；

　　② 设备安装不规范、维修保养不标准、使用超期、老化等；

　　3）管理上的缺陷和环境因素∶

　　① 隐患整改不力；

　　② 未进行相应的安全教育；

　　③ 应急措施不合理；

　　3、预防

　　1）机械设备

　　严格按照“安全保养和作业标准书”的规定操作。

　　危险部位进行明显的标识，并按规定执行。

　　2）电气设备：

　　① 厂内的电气设备，如电机、变压器、配电箱等，都带有较大的电流，具有很大的危险性，不要随意触摸;

　　② 电气设备发生故障和损坏时，应及时报告，请电工维修，不要自己拆卸维修;

　　③ 特殊电器、设备等电气部件发生故障，也不能自行维修;更不能带故障操作;

　　④ 保险丝、熔断器损坏，应由电工更换，规格必须按规定，不能随意调大或调小，更不能用铁丝、铜丝代替更换;

　　⑤ 电气设备外壳必须按照安全规程的要求，保护接地或零; 并定期检查，确保连接牢固。

　　工业机器人安全操作规程

　　1、工作中的安全

　　1）保护区内有工作人员时，请手动操作工业机器人系统。

　　2）当进入保护区时，请准备好示教器，以便随时控制工业机器人。

　　3）可旋转或运动的工具，例如切削工具和锯。在接近工业机器人之前，确保工具停止移动。

　　4）注意工件和工业机器人产生的高温表面。工业机器人电动机长期运行之后温度会很高。

　　5）注意夹具，确保工件夹紧。如果夹具被打开，工件就会脱落，造成人员伤害或设备损坏。在操作中，如果不按照正确的方法进行操作，也会导致人体受伤。

　　6）注意液压、气动系统和带电部件。即使切断电源，这些电路中的剩余电量也是危险的。

　　2、示教器的安全

　　示教器是一种高品质的手持终端，它配备了一流、高灵敏度电子设备。为避免误操作故障或损害。

　　请按照下面的说明进行操作：

　　1）小心操作。不要摔打、抛掷或重击示教器。这样会导致破损或故障。在不使用的时候，将示教器挂到专门存储它的支架上，防止它意外掉到地上。

　　2）示教器的使用和放置应避免被踩踏电缆。

　　3）绝不使用锋利物体碰触操作触摸屏。应用手指或触摸屏专用笔来操作示教器。

　　4）定期清洁触摸屏。避免灰尘和小颗粒，可能会阻碍屏幕和造成问题。

　　5）不要使用溶剂或海绵清洗演示器。应使用专业无尘布蘸少量中性洗涤剂清洗。

　　6）未连接 USB 设备时，务必盖住 USB端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中，它可能会中断或发生故障。

　　3、手动模式的安全

　　在手动减速模式下，工业机器人会以250mm/s或者更慢的速度操作（移动）。如果是在安全保护区域内工作，要使用手动减速模式操作。

　　在手动全速模式下，工业机器人按程序速度移动，手动全速模式只有当所有人员都位于安全保护空间之外时才能使用，操作人员必须经过特殊培训，以了解潜在的危险。

　　4、自动模式的安全

　　工业机器人自动模式经常被用在生产中运行的程序。

　　在自动模式运行情况下，常规模式停止（GS）机制、自动模式停止（AS）机制和上级停止（SS）机制都要处于活动状态。

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