机械手实训心得体会
我们从一些事情上得到感悟后，可用写心得体会的方式将其记录下来，它可以帮助我们了解自己的这段时间的学习、工作生活状态。你想好怎么写心得体会了吗？下面是小编精心整理的机械手实训心得体会范文，希望能够帮助到大家。
机械手实训心得体会 篇1
“累死的钳工，站死的车工”让我们不觉得对奋斗在工作岗位上的工人们肃然起敬。
实训结束了，实训 的目的我们达到了，也收获了。但这一切都离不开实训老师的谆谆教诲和耐心指导，是他们让我们尝到了收获劳动的喜悦。但这一切真的结束了吗?我想不是，实训的路还很长，不是吗?
实训感言
流阴如水，蓦然想起昨日实训的一幕幕，实感肺言。实训，是理论的实践，之所以要这样，无非是为了锻炼我们的劳动能力为我们进入社会打下基础，这一点，我是深有体会的。 在这短短的一个月中，我们看到了以前没看到的设备，做了以前没做过的事，这些开阔了眼界，增长了知识。工作中的我们有欢笑，有汗水。也有收获。我们渐渐懂得了劳动成果的来之不易，体会父母的辛勤工作。“累死的钳工，站死的车工”让我们不觉对奋斗在工作岗位上 的工人们肃然起敬。
实训结束了，实训的目的我们达到了，也收获了，但这一切离不 开实训老师的谆谆教诲和耐心指导，是他们让我们尝到了收获劳动的喜悦。但这一切真的结束了吗?我想不是，“实训”的路还很长，不是吗?
机械手实训心得体会 篇2
经过一个月的努力，我终于将机械设计课程设计做完了。在这次作业过程中，我遇到了许多困难，一遍又一遍的计算，一次又一次的设计方案 修改这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。刚开始在机构设计时，由于对matlab软件的基本操作和编程掌握得还可以，不到半天就将所有需要使用的程序调试好了。可是我从不同的机架位置得出了不同的结果，令我非常苦恼。后来在钱老师的指导下，我找到了问题所在之处，将之解决了。同时我还对四连杆机构的运动分析有了更进一步的了解。
在传动系统的设计时，面对功率大，传动比也大的情况，我一时不知道到底该采用何种减速装置。最初我选用带传动和蜗杆齿轮减速器，经过计算，发现蜗轮尺寸过大，所以只能从头再来。这次我吸取了盲目计算的教训，在动笔之前，先征求了钱老师的意见，然后决定采用带传动和二级圆柱齿轮减速器，也就是我的最终设计方案 。至于画装配图和零件图，由于前期计算比较充分，整个过程用时不到一周，在此期间，我还得到了许多同学和老师的帮助。在此我要向他们表示最诚挚的谢意。整个作业过程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文档。
尽管这次作业的时间是漫长的，过程是曲折的，但我的收获还是很大的。不仅仅掌握了四连杆执行机构和带传动以及齿轮，蜗杆传动机构的设计步骤与方法;也不仅仅对制图有了更进一步的掌握;matlab和auto cad ，word这些仅仅是工具软件，熟练掌握也是必需的。
对我来说，收获最大的是方法和能力。那些分析和解决问题的方法与能力。在整个过程中，我发现像我们这些学生最最缺少的是经验，没有感性的认识，空有理论知识，有些东西很可能与实际脱节。总体来说，我觉得做这种类型的作业对我们的帮助还是很大的，它需要我们将学过的相关知识都系统地联系起来，从中暴露出自身的不足，以待改进。有时候，一个人的力量是有限的，合众人智慧，我相信我们的作品会更完美!
机械手实训心得体会 篇3
我静静的回想了一下过去的十几天所发生过的一切，显得很苍白，点点星星，零零碎碎。我也模糊了。我该怎么写，才不会显得造作，才不会显得虚伪。思绪在这一刻有点停滞。
洛阳，一个一直都在我生活之外的城市，曾经离我是那么的遥远。可这次，我确确实实脚踏过那片土地。并刚从那里回来。对于洛阳，本来就没有多大的兴趣。可对于系里面的安排，我相信有其道理。虽然没有激情，但也积极配合。先不说这次有多大收获。从一些小事，一些生活细节中就能体现人在不同时期对事物的不同感知。
洛阳之行给我最大感受是，不要老是埋怨环境的不好，我们应该调理好自己的想法。因为对于没法改变的事情，除了接受没有更好的方法。要学会改变自己，让自己适应环境才是生存之道。
在洛阳，我学的到不仅仅是机械方面的知识，说真的，如果我现在说对专业知识方面受益匪浅，我会觉得自己很虚伪。为了写心得而写心得。那与我个人初衷相差太远了。上大学以来，我一直都不是个好学生。在不同场合，不同时间总带着愚昧跟虚伪的笑容。我早已经习惯放纵的生活。洛阳之行，大家都说是去实训，在我看来根本就是去旅行。每天每个人脸上总洋溢着笑容。丝毫感觉不到这是在实训。
感觉不到是实训还有其它原因。在洛阳。很多简单想法都不约而同的浮现在我脑间。比如，我们该去哪里吃饭。比如晚上我们去哪里逛街。又比如明天休息，我们去哪里游玩。而不是在思考，今天我看到了些什么设备，什么工序。我该如何来消化它，如何弄清它的原理。这些都没有。有也是每天晚上写日记时候在脑间一带而过，仅仅这样。
这个假期，我是自己一个人乘车过来洛阳，买的是卧铺。丝毫感觉不到坐车的.劳累。因此第一天，当大部队到达时候，看着个个人脸的的憔悴。以及谈话间透露的愤怒。我丝毫感觉不到。因为没有经历。没有亲身经历就没发言权。于是每个同学诉苦，我只是淡淡微笑。
一切看似他人生活。与我无关。在洛阳期间。其实有很多感受。有些深刻，有些肤浅。都在我没来的及纪录时候消失的无影无中。所以现在写心得总结也是仅凭一点记忆综合此刻所想所思随意纪录下来。也许现在写的这些文字，已经偏离主题。已经与我初衷相差万里。可这也没关系了。如果说与专业知识偏差太远。我也认啦。
来来我对机械就没有很多的感性。每次写到机械脑子就显得有些呆板。个人也发觉机械很枯燥。可事实上，我现在离不开机械。至少现在不行。在洛阳，在一拖，从齿轮厂，热处理厂，一拖精密铸造厂到第一装配厂，在到最好的发一厂，其实我都及其的失望。我甚至在埋怨。为何要千里迢迢的来的洛阳。因为在我看来，这些厂房的管理，设备没有多大的先进。在广东都能看到。甚至比这好很多。
最好一天，当我们参观中信重工之后。我的看法改变了。看到前两年老师口总的重工业，大型机械。当时还颇为震撼。比如巨型齿轮，轴承。至少让我感到很新鲜。加上每台大型数控机械设备旁边都边着一个个“最”。不得不让我感叹加些须佩服。
机械性的叙述完有关机械方面的感受。下面我还想对这个古都吃住方面。留一点点字符。话说我们是住在一间三星级的酒店里。我真不想去写有关它的一切。可又掩饰不了心中的愤怒。借用同学的几个字。烂，垃圾。垃圾中的垃圾。
我想这已经代表我们大部分人的心声了。酒店不让我们走前门。第一次走过后面小门。看到门口一个标记牌，隐约看到上面写着“大学生与狗通道”。那个愤怒啊。后来才看清是“大学生与员工通道”。才恍过神来。我们有员工般待遇。居住的十几天里。
不过还好，一切都过去了。都过去啦。我回到天堂了。回到学校宿舍。已经远离那个地狱，那个所谓三星级酒店。
来到洛阳，不得不说它的吃。虽然去年全国范围内物价上升。但在洛阳。我似乎看到了十年前的广东。一碗大的吓人的面才售5大洋。这里相对来说面条比较便宜。因为知道北方人以面食为主。可这里的米饭也不贵。每天与同学去饭馆点菜。人均都是十元以内。便宜至极。这当然是相对来说。在江门每次跟朋友出去吃饭。几乎每个人都要几十快。
谁都知道，洛阳是一历史悠久的城市。第一天来就听司机所。这里每一片地方都是古迹。所以你看不到高楼。古迹文物都埋藏在地下。这个是真或假。我也不得而知。至少说明。这座城市有着它独特的魅力。让人不经意间会喜欢上这里。
我喜欢这里的龙门石窟，小浪底，以及这里的附近的少林寺。它们都以不同的魅力吸引着我。龙门石窟的雄伟。让人不为之感叹。这是何等坚毅才能完成如此大工程。以前有句话，不到黄河心不死。在这里，我看到黄河。虽然它没有想像中的浩瀚。仅仅是缓缓的流淌。同样喜欢。少林寺在登封市，实训期间有幸休息两天，让我有机会去那里看看。以前电视中的画面。映入眼帘。是一种很新奇感觉。少林寺，塔林，练功房。无非是最宝贵的无形资产。我喜欢这里。纵使花了一些钱。
总结，从洛阳回来，起码不会后悔，不曾后悔。它的好，它的坏，都将成为我记忆深处的财富。在以后的日子里。若它不经意浮现出来。那绝对是件很好的事。
拓展延续
工业机械手的日常维护需要注意的事项：
一、机械手的导轨和轴承
所有轴上的导轨和轴承应保持清洁和润滑良好。 如果机器人操作器在尘土飞扬的环境中工作，导轨需要经常清洁。 如果您发现任何金属碎片或粉末，可能表明润滑不良。 为了确保适当的润滑，具有适当的线性导向系统非常重要。大多数机械手都有自动化润滑系统和需要定期更换的部件。
二、机械手循环周期
保持机械手良好运行的关键点之一是简单的观察和倾听，这可以揭示关于机械手整体操作的大量信息。 机器人的操纵器通过特定的动作工作，所以它能听到任何异常的声音，如嚎叫、咔哒声等。这表明轴承不能正常旋转或其他部件卡住。 机械手的连杆部分沿装有电源线和true 空软管的导轨移动，发出正常的咔嗒声，但声音平稳。 检查任何可见的轴承，确保它们平稳旋转。 只需要检查和倾听一些磨损的迹象或需要调整，就可以大大有助于保持机械手的最佳操作状态。
三、注意配线磨损
检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，则表明机械手电路的接线有磨损迹象。 但是，即使您找不到这些磨损信号并仔细检查所有电源、变压器或编码器电缆，也可以使用布线路径的内侧和外侧，因为连续摩擦操纵器的布线或连接到电缆导轨的布线最终会在生产周期中磨损并失效。 确保接线的安全和电缆的合理安装。
以上是关于工业机械武器的日常维护。 在日常生产过程中，我们不应该盲目追求产量而忽视机器人的日常维护。 这里，建议操作者每天仔细检查机器人各部分的状态，并记录机器人的运行状态，以便机器人能够充分发挥其最大潜力。
选择机械手的五个注意事项：
选择机械手主要从价格及质量二方面进行着手，如何选择合适的数控车床机械手对与新手来说感觉无从下手，铁晟为您讲述如何选择数控车床机械手：
1.一定要清晰自己的意图 想要购买数控车床机械手为自己做些什么事。比如：仅仅要完成主动上下料，仍是主动送料，或者是都需求。
2.不要光信任他人的说法，以事实为凭证 如果对某家数控车床机械手动了心，比较之下觉得很好。那就能够先买上一台试试，如果达到了自己的要求，那就Prefect，如果没有厂家说的那么好，那也能够在试试别的的车床机械手。信任有了前次的经验，在选购数控车床机械手上面就没有的慌张了。
3.关于车床机械手功用 如果在比较数控车床机械手功用上，一定要弄清楚你说的和他说的是不是同一个问题。例如：你要求车床机械手快取出产品，你要求的是2秒，是一个周期的时刻(从取出产品到放下产品在开端取出)。然后他人说能做到比你的时刻短，可是他指的是取出的时刻到放下的时刻。
4.多问 在选购车床机械手的时分，不管有任何的问题都要及时的向车床机械手厂家了解信息，直到没有任何的问题。
5.车床机械手售后服务不管什么产品，如果售后服务不够好的话，就不要太考虑。如果买机器的时分是人家求你，可是售后的时分却是你求人家，这样的车床机械手厂家还有什么能够眷恋的呢? 近些年数控车床机械手随着应用的越来越频繁，相对的技术及质量都得到了很大程度的提升，应该算是一个成熟的产品，所以选购数控车床机械手时只要从以上几点进行着手，就可以实现车床自动上下料的应用来实现减员增效的目的。
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