嵌入式系统实习报告

相关推荐

嵌入式系统实习报告

　　篇一：ARM实习报告感想

　　通过这次模具设计，本人在多方面都有所提高。通过这次设计，综合运用本专业所学课程的理论和实际知识进行设计,提高学生独立工作能力，巩固与扩充了ARM等课程所学的内容，掌握ARM设计的方法和步骤，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。在短短的一个星期中，让我们初步让理性回到感性的重新认识，也让我们初步的认识了这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发,体现出团队课程设计的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的'喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。

嵌入式系统实习报告

　　本次实习使我亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也算是对以前所学知识的一个初审吧!这次生产实习对于我们以后学习、工作也真是受益菲浅。通过这次为期一周的课程设计，在不断的失败和努力中，锻炼了我们的动手能力，培养了团队协作及永不放弃、不屈不挠的精神。并且使我们对ARM的知识得到了进一步的提高，同时也补充了我们对电机控制的相关知识。

　　这次课程实际仅仅是基于ARM微处理器应用的一个开端，在这期间我们还有很多的不足，比如不能完成引脚的最优连接，不能完成硬件系统和软件程序的自主设置和编写，但我相信通过以后对ARM嵌入式系统的继续学习，自己会得到进一步的提高。我会把这此实习作为我人生的起点，在以后的工作学习中不断要求自己，完善自己，让自己做的更好。

　　篇二：ARM实习报告

　　嵌入式课程设计与总结报告

　　摘要

　　通过嵌入式控制系统的实习，使我们了解并掌握根据嵌入式控制系统项目要求，如何设计符合控制逻辑的原理图，复合原理图及电子电气EMC的PCB图，学习电子元器件的焊接，PCB板的调试等，最终掌握嵌入式控制系统的设计及工艺等。

　　一、设计实习任务

　　1. 焊接ARM7(LPC2132)最小系统PCB。要求仔细认真焊接，并调试使其能正常工作(提供最简易测试程序)。

　　2. 设计数码管动态扫描显示电路，三个按键的键盘电路，模拟电压取样电路等。要求原理图设计合理，要求有与最小系统板的'接口，正确焊接，调试后能正常工作。

　　3. 控制软件设计

　　在嵌入式控制系统的设计中，系统控制软件的设计是一项非常重要且艰巨的工作，系统能否正常可靠的工作，成败在此一举。因此要求同学们认真仔细的设计、调试控制软件。要求软件语句精炼，整体健壮，有一定的抗干扰能力。

　　二、数码管动态扫描显示电路控制软件设计

　　要求显示电路能正常显示数据，数码管无闪烁，明亮，可随时刷新显示的数据，参考流程图见图1。

　　图 1

　　三.键盘识别软件设计

　　嵌入式控制系统一般的是配备简易键盘，即根据需要设3~4按键基本能满足使用要求，因此键盘控制软件也是必须的，参考下图

　　四、ADC控制软件设计

　　五、电路与程序

　　六、程序源代码

　　#include "LPC2294.h" 图 3

　　typedef unsigned int U32; //无符号32位整型变量

　　typedef unsigned char U8; //无符号8位整型变量

　　//typedef signed char int8; //有符号8位整型变量

　　typedef unsigned short U16; //有符号8位整型变量

　　#define Fpclk 11059200

　　#define DIS_1 0x06 //个位选通

　　#define DIS_2 0x05 //十位选通

　　#define DIS_3 0x03 //百位选通

　　#define KEY1 0x04 //+

　　#define KEY2 0x02 //-

　　#define KEY3 0x01 //ok

　　U16 cunt;

　　U16 data_dis,data_set;

　　U8 dis3=10,dis2=10,dis1=10;

　　U8 flag_dis,dis_n;

　　U8 timeout;

　　const U8 led_seg[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0xff,0x00}; //段吗： 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 all_l 关显 void __irq Timer0_ISR(void);

　　void cpu_init(void)

　　{

　　PINSEL0 = 0x00;

　　IO0DIR = 0x3FF; //显示分配在P000~P010 ，段码P000~P007,位码P008~P010 //健P016~P018

　　//定时器0

　　T0TC = 0;

　　T0PR = 0;

　　T0MCR = 0x03;

　　T0MR0 = Fpclk/1000; //定时1mS

　　T0TCR = 0x01;

　　VICIntSelect = VICIntSelect&(~(1<<4));

　　VICVectCntl0 = 0x20|4;

　　VICVectAddr0 = (U32)Timer0_ISR;

　　VICIntEnable = (1<<4);

　　}

　　void updata(void)

　　{

　　U16 temp;

　　// u8 temp1,temp2,temp3;

　　//WDT_CONTR=0x3c;

　　if(data_dis<=999)

　　{

　　dis3=temp/100; //百位

　　temp=temp%100;

　　dis2=temp/10; //十位

　　dis1=temp%10; //个位 }

　　}

　　//====================================== // Timer0_ISR

　　//====================================== void __irq Timer0_ISR(void)

　　{

　　cunt++; if(cunt%10==0) flag_dis=1; if(timeout > 0) timeout--;

　　}

　　//====================================== //display共阳极动态扫描显示

　　//====================================== display()

　　{

　　//WDT_CONTR=0x3c;

　　dis_n++;

　　switch(dis_n)

　　{

　　case 1:

　　IO0PIN=led_seg[dis1] | DIS_1<<8; //显示个位 break;

　　case 2:

　　IO0PIN=led_seg[dis2] | DIS_2<<8; //显示十位 break;

　　case 3:

　　IO0PIN=led_seg[dis2] | DIS_3<<8; //显示百位 break;

　　}

　　if(dis_n>=3)

　　dis_n=0;

　　}

　　//=========================

　　// key_do

　　//按键接于P0.16~18

　　//=========================

　　void key_do(void)

　　{

　　U8 key,key_d;

　　篇三：ARM实习报告

　　ARM嵌入式系统综合设计

　　一、实习时间和地点安排

　　1、实习时间：20XX年12月03 日 —— 20XX年12月14日，共两周的时间。

　　2、每天的实习时间安排：

　　上午：8：30——11：30

　　下午：13：30——15：30

　　3、实习地点：校内。

　　二、实习目的

　　1、掌握电子元器件的焊接原理和方法。

　　2、掌握ARM7 LPC2132控制程序的编写方法。

　　3、掌握调试软件和硬件的方法。

　　三、实习内容与要求

　　1、根据设计要求焊接好电路板并测试焊接无误。

　　2、绘制流程图并编写程序。

　　3、编译通过后，将程序下载到LPC2132进行调试。

　　4、调试成功后编写实习报告。

　　四、LPC2132芯片介绍

　　LPC2132最小系统图及其介绍

　　概述

　　LPC2132是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的32/16 位 ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并带有 32kB、64kB、512 kB 的嵌入的高速

　　Flash 存储器。128 位宽度的存储器接口和独特的加速结构使 32 位代码能够

　　在最大时钟速率下运行。对代码规模有严格控制的应用可使用 16 位 Thumb?

　　模式将代码规模降低超过 30%，而性能的损失却很小。

　　较小的封装和极低的功耗使 LPC2131/2132/2138 可理想地用于小型系统中，如访问控制和 POS 机。宽范围的串行通信接口和片内 8/16/32kB 的 SRAM 使 LPC2131/2132/2138 非常适用于通信网关、协议转换器、软 modem 、声音

　　辨别和低端成像，为它们提供巨大的缓冲区空间和强大的处理功能。多个 32 位定时器、1 个或 2 个 10 位 8 路 ADC 、10 位 DAC 、PWM 通道和 47 个 GPIO 以及多达9 个边沿或电平触发的外部中断使它们特别适用于工业控制和医疗系统。

　　特性

　　1、小型 LQFP64 封装的 16/32 位 ARM7TDMI-S 微控制器。

　　2、8/16/32kB 片内静态 RAM 。

　　3、片内 Boot 装载软件实现在系统/在应用中编程(ISP/IAP )。扇区擦除

　　或整片擦除的时间为400ms ，1ms 可编程 256 字节。

　　4、EmbeddedICE?RT 和嵌入式跟踪接口可实时调试(利用片内 RealMonitor

　　软件)和高速跟踪执行代码。

　　5、1 个(LPC2132/2132 )或2 个(LPC2138 )8 路 10 位 A/D 转换器共包含 16 个模拟输入，每个通道的转换时间低至 2.44us 。

　　6、1 个 10 位 D/A 转换器，可提供不同的模拟输出(LPC2132/2138 )。

　　7、 2 个 32 位定时器/计数器(带 4 路捕获和 4 路比较通道)、PWM 单元(6 路输出)和看门狗。

　　8、实时时钟具有独立的电源和时钟源，在节电模式下极大地降低了功耗。

　　9、多个串行接口，包括 2 个 16C550 工业标准 UART 、2 个高速 I2C 接口(400 kbit/s )、SPITM 和 SSP(具有缓冲功能，数据长度可变)。

　　10、向量中断控制器。可配置优先级和向量地址。

　　11、多达 47 个 5V 的通用I/O 口(LQFP64 封装)。

　　12、 9 个边沿或电平触发的外部中断引脚。

　　13、通过片内 PLL 可实现最大为 60MHz 的 CPU 操作频率，PLL 的稳定时间为 100us。

　　14、片内晶振频率范围：1~30 MHz。

　　15、2 个低功耗模式：空闲和掉电。

　　16、可通过个别使能/禁止外部功能和降低外部时钟来优化功耗。

　　17、通过外部中断将处理器从掉电模式中唤醒。

　　18、单个电源供电，含有上电复位(POR )和掉电检测(BOD )电路：-CPU

　　操作电压范围：3.0~3.6 V (3.3 V+/ - 10%) ，I/O 口可承受5V 的最大电压。

　　结构概述

　　LPC2132包含一个支持仿真的 ARM7TDMI-S CPU 、与片内存储器控制器接口

　　的 ARM7 局部总线、与中断控制器接口的 AMBA 高性能总线 (AHB )和连接片内外设功能的 VLSI 外设总线 (VPB ，ARM AMBA 总线的兼容超集)。

　　LPC2131/2132/2138 将 ARM7TDMI-S 配置为小端(little-endian )字节顺序。 AHB 外设分配了 2M 字节的地址范围，它位于 4G 字节 ARM 存储器空间的最顶端。每个 AHB 外设都分配了 16k 字节的地址空间。LPC2131/2132/2138 的外设功能 (中断控制器除外)都连接到 VPB 总线。AHB 到 VPB 的桥将 VPB 总线与 AHB 总线相连。VPB 外设也分配了 2M 字节的地址范围，从 3.5GB 地址点开始。每个 VPB 外设在 VPB 地址空间内都分配了 16k 字节地址空间。

　　片内外设与器件管脚的连接由管脚连接模块控制。该模块必须由软件进行控制以符合外设功能与管脚在特定应用中的需求。

　　ARM7TDMI-S 处理器

　　ARM7TDMI-S 是通用的 32 位微处理器，它具有高性能和低功耗的特性。ARM 结构是基于精简指令集计算机(RISC)原理而设计的。指令集和相关的译码机制比复杂指令集计算机要简单得多。这样使用一个小的、廉价的'处理器核就可实现很高的指令吞吐量和实时的中断响应。

　　由于使用了流水线技术，处理和存储系统的所有部分都可连续工作。通常在执行一条指令的同时对下，一条指令进行译码，并将第三条指令从存储器中取出。

　　ARM7TDMI-S 处理器使用了一个被称为 THUMB 的独特结构化策略，它非常适用于那些对存储器有限制或者需要较高代码密度的大批量产品的应用。

　　在 THUMB 后面一个关键的概念是“超精简指令集”。基本上，ARM7TDMI-S 处理器具有两个指令集：标准 32 位 ARM 指令集、16 位 THUMB 指令集

　　THUMB 指令集的 16 位指令长度使其可以达到标准 ARM 代码两倍的密度，却仍然保持 ARM 的大多数性能上的优势，这些优势是使用 16 位寄存器的 16 位处理器所不具备的。因为 THUMB 代码和 ARM 代码一样，在相同的 32 位寄存器上进行操作。THUMB 代码仅为 ARM 代码规模的 65%，但其性能却相当于连接到 16 位存储器系统的相同 ARM 处理器性能的 160%。

　　片内 FLASH 程序存储器

　　LPC2131/2132/2138 分别含有 32kB、64kB 和 512kB 的FLASH 存储器系统。该存储器可用作代码和数据的存储。对 FLASH 存储器的编程可通过几种方法来实现：通过内置的串行 JTAG 接口，通过在系统编程(ISP )和 UART0 ，或通过在应用编程(IAP )。使用在应用编程的应用程序也可以在应用程序运行时对FLAH 进行擦除和/ 或编程，这样就为数据存储和现场固件的升级都带来了极大的灵活性。如果LPC2131/2132/2138 使用了片内引导装载程序(bootloader )，32/64/512kB 的 Flash 存储器就可用来存放用户代码。 LPC2131/2132/2138 的Flash 存储器至少可擦除/编程 10,000 次，保存数据的时间长达 10 年。片内静态 RAM

　　片内静态 RAM (SRAM )可用作代码和/ 或数据的存储，支持 8位、16 位和32 位的访问。LPC2131/2132/2138 含有 8/16/32kB 的静态RAM 。 LPC2131/2132/2138 SRAM 是一个字节寻址的存储器。对存储器进行字和半字访问时将忽略地址对准，访问被寻址的自然对准值(因此，对存储器进行字访问时将忽略地址位 0 和 1，半字访问时将忽略地址位 0 )。因此，有效的读写操作要求半字数据访问的地址线0 为 0(地址以0、2 、4 、6、8、A 、C 和 E 结尾)，字数据访问的地址线 0 和 1 都为 0 (地址以0、4 、8 和 C 结尾)。该原则同样用于片外和片内存储器。SRAM 控制器包含一个回写缓冲区，它用于防止 CPU 在连续的写操作时停止运行。回写缓冲区总是保存着软件发送到 SRAM

　　的最后一个字节。该数据只有在软件请求下一次写操作时才写入 SRAM (数据只有在软件执行另外一次写操作时被写入 SRAM)。如果发生芯片复位，实际的SRAM 内容将不会反映最近一次的写请求(即：在一次“热”芯片复位后，SRAM 不会反映最后一次写入的内容)。任何在复位后检查 SRAM 内容的程序都必须注意这一点。通过对一个单元执行两次相同的写操作可保证复位后数据的写入。或者，也可通过在进入空闲或掉电模式前执行虚写(dummy write )操作来保证最后的数据在复位后被真正写入到 SRAM。

　　LPC2132管脚分布

　　五、硬件原理图

　　其中K1-K6为六个按键，分别对应清零键、减号键、第二个数字键、等号键、加号键和第一个数字键，接到I/O口的P0.08-P0.13脚。P0.00-P0.07号脚接段码，分别是G、F、E、D、C、B、A、DP。三个数码管的位选通端接到P0.28-P0.30三个管脚上，用于选通数码管。

　　ULN2803应用电路介绍

　　ULN2000、ULN2800是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。ULN2003A电路是美国Texas Instruments公司和Sprague公司开发的高压大电流达林顿晶体管阵列电路,文中介绍了它的电路构成、特征参数及典型应用。

　　功率电子电路大多要求具有大电流输出能力,以便于驱动各种类型的负载。功率驱动电路是功率电子设备输出电路的一个重要组成部分。在大型仪器仪表系统中,经常要用到伺服电机、步进电机、各种电磁阀、泵等驱动电压高且功率较大的器件。ULN2000、ULN2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件,由于这类器件功能强、应用范围语广。因此,许多公司都生产高压大电流达林顿晶体管阵列产品,从而形成了各种系列产品,ULN2000、ULN2800系列就是美国Texas Instruments公司、美国Sprague公司开发的高压大电流达林顿晶体管阵列产品。它们的系列型号分类如表1所列,生产2000、2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品的公司与型号对照表如表2所列。在上述系列产品中,ULN2000系列能够同时驱动7组高压大电流负载,ULN2800系列则能够同时驱动8组高压大电流负载。美国Texas Instruments公司、美国Sprague公司生产的ULN2003A由7组达林顿晶体管阵列和相应的电阻网络以及钳位二极管网络构成,具有同时驱动7组负载的能力,为单片双极型大功率高速集成电路。以下介绍该电路的构成、性能特征、电参数以及典型应用。2000、2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列中的其它产品的性能特性与应用可参考ULN2003A。本设计的驱动电路如图所示：

　　在本实习中的应用

　　篇四：ARM实习报告

　　摘要

　　此次设计我们采用以LM3S2100为微控制器，并通过硬件和软件两方面设计，结合6位LED数码管，放大整形电路，来实现频率计在嵌入式系统中的开发与应用。

　　本次课程设计其主要目的是通过这学期所学的ARM知识，来实现频率计的功能，本次设计我们利用了定时计数器的功能，对输入的信号进行实时的、高精度的频率测量，并通过6位LED数码显示管显示测量结果。论文中阐述了相关的硬件原理与应用方案，并在此基础上叙述了软件设计最终结合硬件和软件完成了本次设计。

　　关键词：LM3S2100、频率计、LED数码显示管

　　1 绪论

　　频率计是计算机、通讯设备、音频视频等科研生产领域不可缺少的测量仪器。它是一种用十进制数字显示被测信号频率的数字测量仪器。它的基本功能是测量正弦信号，方波信号及其他各种单位时间内变化的物理量。在进行模拟、数字电路的设计、安装、调试过程中，由于其使用十进制数显示，测量迅速，精确度高，显示直观，经常要用到频率计。

　　本频率计将采用定时、计数的方法测量频率。测量范围在9kHz以下的方波，时基宽度为1us,10us,100us,1ms。用ARM芯片实现自动测量功能。

　　基本设计原理是直接用十进制数字显示被测信号频率的一种测量装置。它以测量周期的方法对方波的频率进行自动的测量。

　　1.1本次设计任务

　　一.设计题目：ARM为内核的频率计

　　二.主要功能：用ARM的定时器/计数器的定时和计数功能，外部扩展6位数码管，要

　　求累计每秒进入ARM的外部脉冲个数，用LED数码管显示出来，或是

　　用上位机显示。

　　三.设计要求：用protel画出最小系统和外围扩展电路。显示部分可用LED数码管或是

　　上位机显示。要求小组成员分工明确。

　　1.2设计基本原理

　　所谓频率，就是周期性信号在单位时间(1s)内变化的次数，若在一定时间间隔T内测得这个周期性信号的重复变化次数为N，则其频率可表示为

　　被测信号经放大整形电路变成计数器所要求的脉冲信号，其频率与被测信号的频率相同。当1s信号来到时，被测脉冲信号进入芯片相关的，计数器开始计数，直到1s信号结束时，停止计数。若在1s时间内计数器计得的脉冲数为N，则被测信号频率fX?Nhz。

　　2 设计理念及设备

　　2.1设计理念

　　说到用单片机设计[2]的.频率计，这里说一下单片频率计ICM7216D。单片频率计ICM7216D是美国Intersil公司首先研制的专用测频大规模集成芯片。它是标准的28引脚的双列直插式集成电路，采用单一的+5V稳压电源工作。它内含高频振荡器、10进制计数器、7段译码器、位多路复用器、能够直接驱动LED显示器的8段段码驱动器、8位位码驱动器。其基本的测频范围为DC至10MHz，若加预置的分频电路，则上限频率可达40MHz或100MHz，单片频率计ICM7216D只要加上晶振、量程选择、LED显示器等少数器件即可构成一个DC至40MHz的微型频率计，可用于频率测量、机械转速测量等方面的应用。还有，PTS2600是英国研制的一款微波频率计，该频率计可以测量频率高达26GHz的信号，而价格才只有几万元，可谓是物美价廉。PTS2600虽然是一个低价格的微波频率计，但它能在四个波段有很好的灵敏度测量40Hz到20GHz的频率。也可以用它来测量高达26GHz的频率，只是灵敏度稍稍低了一些。日常工作中，用它来测量

　　VF/VHF/UHF频段的频率，也十分方便和准确。PTS2600使用一个12位数字的LCD液晶显示屏来显示所测得的频率、闸口时间(分辨率相关)、菜单功能以及频率表的测量结果。所有这些数值都是同时显示在一个屏幕上的。PTS2600的机箱采用高标准的铝质材料制成，各模块安装在下方有钢板支承的母板上。模块相对独立，维修方便，主要通过更换模块进行。我国利用相检宽带测频技术设计的高精度频率计也非常具有突破性和实用性。该项新技术及仪器是针对已有测频技术的特点及存在问题，推出完全新颖的检测精度高、便于实施且设备构成又比较经济的一种新技术及仪器。

　　2.2设计所用设备和器材

　　(1)电源模块

　　(2)放大整形电路(三极管9014和74LS00)

　　(3)ARM开发板LPC2131

　　(4)LED数码显示管

　　3 硬件设计方案

　　3.1设计系统原理框图及介绍

　　图1 原理框图

　　由上图知，一个被测信号经过放大整形再进入ARM开发板，然后经过1S的定时捕获得出频率值，再经由6位LED数码显示管显示出数值。

　　3.2电源

　　电源模块——参考电压源为系统芯片如A/D、D/A转换IC或外设提供参考电压，电路如图2。

【嵌入式系统实习报告】相关文章：