购买机器人注意事项

购买机器人注意事项

一、第一阶段为“咨询了解阶段”

在第一阶段里，一定弄清注意五个方面的因素

因素一：产品特点（见如下）

产品材质;产品装配图及部件零件图;产品三维数模;产品样件。因素二：工艺要求（见如下）

焊接工艺方式；焊接变形量；焊缝美观度；表面干净度；焊缝余高；熔深、强度、气密性、气孔；产品前道工序及批量化精度。因素三：产品产量要求

产品年产量、月产量。

因素四：自动化程度要求（见如下）

是否需要对焊缝寻找及跟踪的软硬件；是否需要外部轴；夹具手动；夹具气动（手动气阀控制）；夹具气动（电气自动控制）；人工装取件；自动装取件；自动清枪；自动安全防护。

因素五：另外的要求（见如下）

占地面积……

二、第二阶段为“方案阶段”

集成设备选型及配置;自动化系统布局;夹具可行性;焊枪姿态可达性; 生产节拍;特殊工艺试验及开发;方案可行性评估……

三、第三阶段为“商务阶段”

自动化系统配置决定价格;自动化程度决定价格;货期估算;技术协议; 购销合同……

经验总结：

关键细节决定成败不要一味的考虑购买设备成本，一切从技术需要的角度出发，而且还要想到设备的稳定性及使用寿命。在方案可行性的前提下，设计细节、整体系统配置细节、工艺细节就是非标设备的关键细节！

购买机器人注意事项 [篇2]

1、首先查看生产日期，以此判断该机器人已使用的时间。是否已经达到寿命极限？

2、机器人寿命？

机器人由上位控制器（包括示教器）、伺服驱动器、电机、减速机、本体等主要部件构成。

1）一般由于科学技术的更新和现在工业工艺的要求，上位控制器已经不能满足现有工业要求。因此，机器人废弃时上位控制器一般已经属于废品。

2）伺服驱动器和电机正常使用的话，寿命约3~5年，也就是说该部分元件在3~5年后基本上需要更换或者更换内部元器件。

以下是松下伺服驱动器和电机的使用寿命：

3）对于减速机一般情况下寿命为3~5年，超过3~5年该减速机基本上到达寿命的极限。

日本哈默纳科CSF-3系列谐波减速机的使用寿命：2000小时。（官网资料）

国产苏州绿的LCD系列谢博减速机的使用寿命：9000~10000小时。（官网资料）

4）对于本体，一般情况下，中国人购买国外二手机器人很大原因是购买国外机器人本体的设计。因为机器人本体看似简单，实际设计时需进行仿真，关系到力学和运动学问题，实际上是比较难的部分。

对于本体，如果准备对二手机器人进行改造的话，主要考虑本体的磨损情况。

3、价格问题？

如果是完全废弃不能使用的机器人，使用寿命超过3~5年的机器人，基本上属于垃圾，只能是废铁的价格。

由于二手机器人已经使用了很多年，各个部分的元件的寿命基本上已经到达极限。二次改造的难度系数大、成本高、利润低、再次使用的时间也有限。因此，从长远考虑，建议二手机器人改造商借助改造二手机器人的机会学会如何自己研发、设计、制造机器人，当掌握到机器人的技术核心后，自己进行机器人的研发、设计、制造。

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