首先我想谈谈这个毕业设计的意义，包括完全退火等温退火球化退火去应力退火，碳氮共渗向工件表面同时渗入碳，构件截面尺寸选择要求楼板单向板厚按双向板厚取楼板厚屋面板厚。
毕业答辩发言稿
毕业设计发言稿
各位老师，上午好！我是机085班的许玲玲，我的毕业设计题目是一种多姿态爬杆机器人的结构设计。本次毕业设计是在吴云老师的悉心指点下完成的，在这里我要向我的导师表示深深的谢意，同时我也要由衷地感谢向各位老师不辞辛苦地参加我的毕业设计答辩。下面我简单向各位老师汇报一下我的毕业设计，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个毕业设计的意义。机器人是人类世界的伟大发明之一，是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性高科技产物，机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产和科学研究发生根本性的变化，而且将对人类社会生活产生深远的影响。爬杆机器人是机器人大家族中的一员，爬升机器人因为需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移动，完成特定条件下的作业。国际上许多国家先后开发研制出了多种爬壁机器人和管道机器人,如德国西门子公司研制出仿蜘蛛的爬管微型机器人，东京工业大学开发出了基于螺旋轮式运动原理的微型机器人和根据蚯蚓蠕动原理研制的蠕动式管道微机器人，中国上海大学成功研制了基于电磁力式的管内微机器人。各种服务机器人的发展可以非常有效的减轻人们的工作，从而把人从危险、恶劣、繁重的劳动环境中解脱出来。
其次，我来简要介绍一下我所设计的机器人的结构。该机器人共有停止、直行和旋转等三种状态，在弹簧17的作用下，换向楔块7始终保持与导杆1的接触。当换向机构处于中间位置时，直行臂6和旋转臂12在张紧弹簧5和13的作用下静止于杆上。当换向步进电动机9通过换向齿轮10和换向齿条8驱动换向楔块7沿T型导轨18向下运动时，旋转臂12在换向楔块7的作用下张开，直行臂6上的一组直行橡胶轮2在张紧弹簧5的作用下，与导杆1紧密接触，产生摩擦力，三个直行步进电动机4通过同步齿形带3同时带动直行橡胶轮2旋转，实现机器人沿导杆1的直线运动。当换向步进电动机9通过换向齿轮10和换向齿条8驱动换向楔块7沿T型导轨18向上运动时，机器人直行臂6在换向楔块7的作用下张开，旋转臂12上的一组旋转橡胶轮16在张紧弹簧13的作用下，与导杆1紧密接触，产生摩擦力，三个旋转步进电动机14通过同步齿形带15同时带动旋转橡胶轮16旋转，实现机器人绕导杆1的旋转运动。
毕业设计说明书主要分为四章。第一章为绪论，主要论述机器人研究的目的和意义以及国内外研究的现状等；第二章为爬杆机器人的方案设计，主要论述几种爬行机器人的方案的比较和确定方案后一些结构的优化设计；第三章为爬杆机器人的结构设计，主要论述的是主要零件的结构设计与计算；第四章为机器人设计总结和对未来的展望，主要是在对机器人设计总结之后对该机器人可以进一步发展的空间做简要说明。
最后，我想说在做毕业设计的全过程中，我深深地意识到自己专业知识有限性。虽然，我尽可能地收集材料，也尽可能地运用所学知识，但设计还是存在许多不足之处，有待改进。请各位老师批评指正，让我在今后的学习中收获更多，谢谢！
钢的预备热处理：
1、退火：将钢加热至适当温度，保温一定时间，然后缓慢冷却的热处理工艺。包括完全退火、等温退火、球化退火、去应力退火。
2、正火：将工件加热至Ac3或Accm以上30~50度，保温后出炉空冷的热处理工艺。
区别：正火的冷却速度快，所得组织比退火细，硬度和强度有所提高。钢的最终热处理;
1、淬火：将钢件加热至Ac3或Ac1以上某一温度，保温后以适当速度冷却，获得马氏体和（或）下贝氏体组织的热处理工艺。
2、回火：将淬火后的钢件加热至Ac1以下的某一温度，保温一定时间，然后冷至室温的热处理工艺。
钢的化学热处理
1、渗碳：向钢的表面渗入碳原子，增加表层含碳量并获得一定渗碳层深度的热处理工艺。
2、渗氮：将工件加热至Ac1以下的某一温度，使活性氮原子渗入工件表面，获得氮化层的工艺。
3、碳氮共渗：向工件表面同时渗入碳。氮原子的工艺。
时效:固溶处理后的合金随时间的延长，强度进一步增加的现象称为时效强化。
若时效过程在在室温下进行，称为自然时效；若在加热的条件下进行，称为人工时效。
Cr的硬度强度都较高
Q235的塑性好，有一定的强度，用于制造受力不大的零件，如螺钉、焊接件、冲压件等金属结构件。（有A、B、C、D四个质量等级）。
铸铁的性能特点：1）力学性能低，铸铁的抗拉强度和塑性较低；2）耐磨性和消振性好，由于铸铁中的石墨有利于润滑及储油故耐磨性好，由于石墨组织比较松软能吸收震动，使铸铁具有良好的消振性，其中灰铸铁的消振性最好。3）工艺性好，由于铸铁含碳量高，熔点比钢低，因而铸铁流动性好。
齿轮的生产工艺路线:下料—锻造—正火—加工齿形—渗碳—预冷淬火—低温回火—喷丸—精磨。
毕业设计答辩发言稿
毕业设计答辩发言稿
各位老师，上午好！我叫XXX，是07级土木1071班的学生，我的毕业设计的题目是“东海中学教学楼设计”。毕业设计从去年12月份开始，一直持续到现在，做了近三个月。期间在指导老师XXX老师和XXX、XXX等几位老师的悉心指导下我顺利的完成这次毕业设计，在这里我向各位指导老师表示深深的谢意，并向不辞辛苦参加我的论文答辩的各位老师表示衷心的感谢。下面我将本次毕业设计的目的、主要内容和收获等向各位老师作一下汇报，恳请各位老师批评与指导。
首先，我想谈谈这次毕业设计的目的和意义。
目的：毕业设计是大学教学中的一个重要学习环节，是我学习理论知识转化为实践知识的一个重要过程。它既是对我理论知识与实践成果的全面总结，也是我的毕业资格认证的重要依据。掌握钢筋混凝土结构施工图的表达方式和制图规则，进一步提高制图的基本技能。因此在整个毕业设计中要严格要求自己，积极努力地完成毕业设计内容，争取以优异的成绩结束自己在大学阶段的学习。意义：通过对教学楼框架结构的设计，使我熟悉了框架结构设计的步骤和方法，巩固和扩大了专业知识，同时自己也形成了一套独立学习的体系并进一步学会综合运用所学到的理论知识，通过查阅有关资料提高了我独立分析问题以及解决本专业疑难问题的能力，为我今后走社会，步入工作岗位打下坚实的基矗其次，我将我的毕业设计内容向各位老师简单介绍一下。
本毕业设计分成三个部分。
第一部分是建筑及建筑图设计。
该教学楼设计标高：设计标高为：0.000，室内外高差450mm，相对应的绝对标高由现场施工确定。建筑层数5层，分别为底层4.2m其它层3.9m。建筑高度20.400m。纵向全长54m，横向全长17.4m。建筑占地面积939.6m2，总建筑面积4698.0m2。根据相关规范和设计要求我详细进行了教学楼的教室、活动室、教师休息室、卫生间、楼梯、大厅、走廊、门窗洞口、散水、雨篷、栏杆、内外墙体、女儿墙、屋面排水、屋面检修口、防火防潮等的设计。并用AutoCAD、天正建筑等软件绘制了教学楼的平面图、立面图、剖面图。
第二部分是教学楼结构设计的计算书。
计算书主要进行了
1.构件截面尺寸选择。构件截面尺寸选择要求:楼板单向板厚按h/l>1/40,双向板厚h/l>1/35.取楼板厚100mm屋面板厚120mm。主梁h=跨度的1/8~1/14，b=1/2~1/3h，次梁h=1/12~1/18L，各梁截面尺寸详见计算书。柱截面选择按计算要求见计算书。
2.荷载统计。
3.水平风荷载计算。水平风荷载采用反弯点法计算其内力和侧移计算。
4.水平地震作用计算。水平地震作用采用D值法和底部剪力法计算其内力和侧移计算。
5.竖向恒荷载和活荷载作用下下的内力计算。恒荷载内力计算采用弯矩二次分配法计算，活荷载内力计算采用分层法计算，计算时本应进行多个布置计算找出最不利位置布置，但由于活荷载标准值较小，故均采用满跨布置，跨中弯矩乘以1.1倍的系数。
6.框架梁柱的荷载效应组合。框架荷载效应组合分为抗震组合和非抗震组合。
7.框架梁柱配筋及配箍计算。根据荷载的效应组合选择相应组合进行配筋和配箍。
8.楼板及屋面板设计及配筋计算。一~四层楼板厚100，支座处钢筋伸出梁端1/4L板短跨长度。屋面板厚120，采用双层双向配筋。
9楼梯设计及配筋计算。本教学楼均采用双跑楼梯。
10.基础梁和基础的设计及配筋计算。根据地质条件和上部荷载计算，采用地下独立基础，基础截面尺寸选择是选用荷载标准值计算，基础配筋计算选用荷载设计值计算。
这是计算书的大致内容。
第三部分是结构图的绘制。
首先是用PKPM软件初步绘制，再用天正结构制图进行修改，分别绘制了基础平面布置及基础详图、柱定位及配筋图、一~四层平面布置图，屋面平面布置图，楼梯结构图及楼梯详图。
再次，我想谈谈通过这次毕业设计我所获得的收获和感想。
随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过近三个月的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计，特别是刚开始做时觉得什么都不会，不知如何入手，搞得焦头烂额，才使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多。通过这次毕业设计，使我明白，有些东西以为知识必须通过应用才能实现其价值！学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的
学会了。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的问题大家在一起商量，听听不同的看法能让我更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教，通过老师指导等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的并不算好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。
最后，鉴于水平有限，计算书、建筑图和结构图中还存在不少缺点和错误，敬请老师批评和指正。
再次感谢各位老师！
我的讲话完毕。
谢谢！